Piège
A = np.array([1,2,3]). A.T retourne un tableau identique de shape (3,). Conceptuellement : Numpy ne peut pas transposer un seul axe. Pour 'vraiment' transposer, il faut d'abord 2D-ifier : A[:,None] (shape (3,1)) ou A[None,:] (shape (1,3)). Confondre A.T (no-op) avec A.reshape(-1,1) (vrai colonnage) casse les calculs matriciels.