Idée
La cause invisible qui change la vitesse, deforme ou chauffe la matiere — on ne la connait que par ses effets. Le piège classique : confondre l'action (cause) avec son effet (mouvement ou déformation). L'action est INVISIBLE — on ne la voit qu'à travers ce qu'elle fait à un système qu'on a isolé.
Pourquoi
On a introduit cette notion parce qu'on ne peut pas percevoir directement une force : seuls ses effets sur la matiere (mouvement, deformation, chaleur) sont observables, il fallait un nom pour la cause.
Outil
≡ un champ qu'on ne mesure jamais directement, seulement par la force qu'il fait subir a un objet-temoin.
Formule
Modèles : force liée $(P, \vec{f})$ — moment $\vec{M}_O$ — torseur $\{\vec{R}\,;\, \vec{M}_O\}$
Piège
On confond l'action mecanique avec la force-vecteur. La force n'est qu'un des modeles de l'action ; une action complete se decrit par une resultante ET un moment, donc par un torseur, pas par un seul vecteur. → Pilier suivant : Moment d'une force. Une action a une intensité ET une direction (la résultante). Mais pour faire TOURNER quelque chose, il faut aussi savoir OÙ la force s'applique par rapport à l'axe — c'est le moment qu'on construit maintenant.