Piège
On ecrit la meme integrale pour un fil et pour un bloc. Mauvais : un volume se mesure avec $\rho$ en $kg \cdot m^{-3}$ et $dv$, une surface avec $\mu$ en $kg \cdot m^{-2}$ et $ds$, une courbe avec $\lambda$ en $kg \cdot m^{-1}$ et $d\ell$ — l'unite de la densite doit fermer l'analyse dimensionnelle. → Pilier suivant : Centre de masse G. On sait peser un système (somme des $m_i$, ou $\iiint \rho, dv$). Reste à savoir POUR un système, où la masse est « concentrée en moyenne » — c'est le rôle de $G$, qu'on construit maintenant.