Idée
Le nombre positif qui dit combien il y a de matiere dans un systeme. Pour des grains, on additionne ; pour de la matiere etalee, on integre. Le piège, c'est de croire que la masse est une propriété de l'objet — non, c'est une propriété du SYSTÈME qu'on a isolé : change la frontière, change la masse.
Outil
≡ une somme qui devient une integrale selon la dimension du support : $\sum m_i$, $\iiint \rho,dV$, $\iint \mu,dS$, $\int \lambda,d\ell$ — meme idee, le support change.
Formule
$m = \sum_{i=1}^{n} m_i ;=; \iiint_{\Delta} \rho(M),dv$
Piège
On ecrit la meme integrale pour un fil et pour un bloc. Mauvais : un volume se mesure avec $\rho$ en $kg \cdot m^{-3}$ et $dv$, une surface avec $\mu$ en $kg \cdot m^{-2}$ et $ds$, une courbe avec $\lambda$ en $kg \cdot m^{-1}$ et $d\ell$ — l'unite de la densite doit fermer l'analyse dimensionnelle. → Pilier suivant : Centre de masse G. On sait peser un système (somme des $m_i$, ou $\iiint \rho, dv$). Reste à savoir POUR un système, où la masse est « concentrée en moyenne » — c'est le rôle de $G$, qu'on construit maintenant.