Idée
On attache a chaque petit morceau de matiere son propre petit vecteur force : une densite de force repartie point par point.
Outil
≡ l'element differentiel $\vec{df}$ sous une integrale : on decrit l'infiniment petit avant de sommer.
Formule
$dm = \rho,dv \quad ; \quad \vec{df} = \rho,\vec{g},dv$
Piège
On oublie le $dv$ et on ecrit $\vec{df} = \rho,\vec{g}$. Faux dimensionnellement : $\rho,\vec{g}$ est une densite volumique de force en $N \cdot m^{-3}$, il faut la multiplier par le volume elementaire $dv$ pour obtenir une force en $N$.